Жътва: как сече се гора днес

Да започнем с речника. Стресът в думата комбайн пада върху втората сричка, колкото и странно да звучи за ценителите на английския език (на английски жътварка, „жътварка“, подчертана първо сричка). Считайте го за професионален, като компас за моряци. За да разберете какво прави комбайнът, е необходима малка образователна програма в областта на сеч. Едно дърво се състои от няколко части. Долната, тя е дупе, част съдържа минимум възли. От него се получава скъп материал, фангата, от който е направен шперплат.

Средната, по-заплетена част отива към дъските и се нарича трион. Горната част на дървото е подходяща само за дърва за огрев или хартия и се нарича баланс. Всяка част от дървото, предназначена за конкретно индустриално приложение, се нарича асортимент. А процесът на рязане на дърво в асортименти е наболяване.

Има два метода на регистрация: камшик и асортимент. С камшик първата машина (бункер за сеч) изсича стволове на дървета, образувайки снопове, втората (треска) ги премества в горния склад, където третата машина (процесор) ги разтоварва в съответствие с изискванията на клиента.

Методът на асортимента включва използването на комбайн, който не само отрязва дървото под корена, но и веднага го разрязва до най-ценните за клиента асортименти, като едновременно изчиства възлите. Втората машина, спедиторът, събира готовите асортименти и ги пренася до мястото за сеч в големи количества (до 20 тона наведнъж).

33 години от смъртта на "мирния атом": годишнина от аварията в Чернобил

Методът на асортимента помага да се спести много време. И това се дължи не толкова на сложната конструкция на комбайна, колкото на интелигентния му софтуер.

Работа на ръководителя

Основният работен инструмент на машината е глава за комбайн. Използвайки манипулатора, операторът довежда главата на комбайна към дървото. Отслабващите ножове улавят багажника, докато тяхното положение се фиксира от сензори за определяне на дебелината на дървото. Също така цевта е увита в ролки. Зъбите им надеждно се врязват в кората, но не увреждат ценното дърво. По команда на оператора механизмът за рязане нарязва дървото под корена.

След отрязването главата на комбайна автоматично се завърта, поставяйки дървото хоризонтално. Въртящи се, ролките опъват цевта до желаната дължина (измервателно зъбно колело служи за точно определяне на дължината), докато възлите се нарязват с ножове. За няколко секунди валяци, ножове и трион превръщат дърво в набор от строго определени асортименти.

Тайната на феноменалната скорост на комбайна се крие в пълната автоматизация на процеса на сортиране. Преди да започне работа, операторът или техникът създава файл, наречен „инструкция за букинг“, използвайки личния компютър в пилотската кабина. Файлът съдържа информация за това кои конкретни асортименти са необходими на клиента. Интересно е, че за всеки асортимент е посочена неговата стойност.

Например днес бяха получени поръчки за двуметрова фасада (бреза), триметров трион и по-скъп четириметров трион (бор). Те също така поръчват баланс, но цената му е ниска.

Когато главата на жътвата улавя багажника, операторът е длъжен само да посочи дървесните видове. Въз основа на данните за дебелината на цевта компютърът прогнозира дължината му и изчислява кои асортименти ще бъдат получени от нея. Машината се опитва да избере най-скъпите комбинации от асортименти, но ако дървото не е толкова голямо, също така закупува евтини.

Благодарение на компютърния контрол, ролките опъват цевта точно до дължината на необходимите асортименти. Теоретично изрязването може да се извърши в напълно автоматичен режим, но на практика решението за рязане се взема от оператора. Само човек може да забележи, че дървото е изгнило или прекомерно възело.

Стар нов комбайн

По дизайн комбайнът прилича на съвременни промишлени роботи. Мозъкът му е шест програмируеми контролера и система за управление TimberMatic H-12. Пет от шестте контролери са еднакви и взаимозаменяеми. Това са контролерите на рамката, кабината, трансмисията, манипулатора, главата на комбайна. Специализиран контролер управлява двигателя.

Контролерите получават информация от контроли и многобройни сензори, правят изчисления и генерират изходен сигнал за задвижващите механизми на машината (хидравлични двигатели, цилиндри на манипулатора и междурамкови съединения и т.н.)

С всяка актуализация на софтуера на TimberMatic се пуска нов фърмуер за контролерите, който ги обучава на нови функции. Сред тези функции на първо място е самодиагностиката. Благодарение на него операторът в някои случаи може сам да поправи машината (например, ако предпазителят е изгорял), а в останалите - да изпрати подробна информация за неизправността до сервизния център, така че техникът да пристигне с необходимите инструменти и резервни части. Въпросът с оперативната диагностика и ремонта е много важен за комбайна: машината работи в ъгли много далеч от цивилизацията, а нейната проста цена е много скъпа.

С TimberMatic човек може да персонализира машината за себе си. По-удобно е за начинаещите оператори да работят с по-плавни реакции на отклонението на дръжките, докато опитен работник предпочита бързи реакции на точните действия на обучени ръце. Освен това компютърът постоянно следи за безопасността: например деактивира главата на комбайна, ако вратата на кабината е отворена, или блокира въртенето на кабината, когато шофирате по пътя.

Вижте ръководството John Deere 1270E комбайн

Статията „The Lumberjack“ е публикувана в списанието Popular Mechanics (№ 12, декември 2013 г.). Чудя се как работи ядрен реактор и могат ли роботите да построят къща?

Всичко за новите технологии и изобретения! добре Съгласен съм с правилата на сайта Благодаря. Изпратихме потвърждение на вашия имейл.

Препоръчано

Военните възстановиха танк NI-1 "На страх"
2019
LEGO Group представя 5 нови комплекта, предназначени за годишнината на LEGO Star Wars
2019
Петел в Австралия убил любовница, като си кълвел вените
2019